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启明芯片参数烧录

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启明芯片参数烧录

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Jerryzhao

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超级版主

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2023-11-22 16:47:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果你自行设计的主板,需要在标定后将标定参数更新到A1088芯片Flash中,便于后续芯片算法使用。

目前参数更新工具仅支持Ubuntu20.04平台,具体步骤如下:
1. 标定SLAM相机和IMU,按照Demo给定的配置文件格式,将参数写入到文件中(注意yaml文件格式,当心发生空格问题);
2. 将设备连接到PC上,注意USB的权限问题;
3. 根据Demo文档,调用更新参数的App/Bin文件,当终端中打印Write Data Result: 1则表示参数更新成功。

附件链接如下:


链接:https://pan.baidu.com/s/143yAGV6-niuhotZZ_cjDHg
提取码:61ia





Snoopy

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71
2023-11-22 17:11:30 | 显示全部楼层
nice,真是一篇好文章,解决了客户重大疑问
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