云地图整体流程

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云地图流程主要分为采图，建图以及部署三个步骤。

  采图

•         观察场景，确认采集的范围和场景中的纹理情况，起点尽量选择纹理较丰富的地方；
•         提前规划好采集路线，尽量能把场景四周和中间的关键物体都拍摄到；
•         场景中的光照条件要尽量保持恒定，可以将窗帘都拉上，房间的灯都打开；
•         把要采集的房间的门都打开，采集过程中尽量减少人员走动；
•         从起点开始采集，按照规划路线，一边对着纹理丰富的场景，一边往前走；
•         设备尽量放在人眼的高度范围，设备与场景的距离保持在1~2米左右；
•         对场景中纹理丰富且固定的地方，可以晃动设备进行多角度拍摄；
•         场景全部采集完之后，返回到起点，并与开始拍摄的场景有一定的重复，形成闭环；
•         结束采集。
  建图
  
  
  

   数据采集完成后，打包发送给相关建图人员。

   部署

   地图部署的服务器有以下环境需求：

•         服务器硬件： CPU        Intel i5 or 以上，内存32GB，支持千兆网口
•         服务器系统： Ubuntu20.04
•         路由器： 千兆网口，支持 Wi-Fi 6
•         WiFi： 5G 网络
  
  

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