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耀宇视芯数据验证工具

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gang

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管理员

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2024-9-3 11:29:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. 针对不同用户使用耀宇视芯SLAM方案,当你完成硬件设计,更新固件后,可以使用如下工具验证IMU和图像数据是否正常, 无需标定

下载地址:
1. Ubuntu20.04
链接:https://pan.baidu.com/s/1koNGgxwpuHdK560e7s1Cag
提取码:g45a

2. Windows
链接:https://pan.baidu.com/s/1Q-odJ-ty4Cr5JHw2cWqMog
提取码:6kht

3. Android
链接:https://pan.baidu.com/s/1vNUgWvbd3ZkDsQ3Ww0BBDA
提取码:29v7


2. 进行标定之后,可以用以下工具查看图像,IMU,位姿帧率, A1088还可以查看特征点帧率

下载地址:
1. Ubuntu20.04
链接:https://pan.baidu.com/s/1gcfHr2Ld874RNRU2Y86QJw
提取码:1kjj

2.Windows
链接:https://pan.baidu.com/s/1FvO7RygUjnQgg_jNtQXIKg
提取码:d4aw


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