Carina SDK如何采集数据

gang

1. Ubuntu/Windows

     下载并安装最新版本的Carina SDK， 在demo运行目录中找到custom_config.yaml文件，修改其中参数，如没有则添加：

1. save_data: true
   
2. save_trajectory: true
   
3. data_saved_path: ./output

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     save_data设置为true, 将保存运行时图像和IMU的数据，以及对应设备的配置文件
     save_trajectory设置为true， 将保存运行时的位姿数据，一般为每秒30帧
     data_saved_path为保存路径，如例子中的./output，则将在demo运行目录中创建output文件夹，并在output文件夹下创建以时间戳命名的文件夹，把相应数据保存进去


2. Android

     在sdcard目录下放入custom_config.yaml文件，修改其中参数，如没有则添加：

1. save_data: true
   
2. save_trajectory: true
   
3. data_saved_path: /sdcard

复制代码

     各参数含义同Ubuntu/Windows，该设置会将数据保存在sdcard目录下以时间戳命名的文件夹内