耀宇launcher v1.14.138

zby112233

Launcher版本v1.14.138

       更新日志 (V1.14.138)：

           发布时间：2024-7-9

          优化：

                    1. 更新了自追踪手柄接口

                  2. 增加了手柄速度的坐标系转换

                  3. 根据AR眼镜成像，重新调优手部检测模型，解决偶发手部出现左右手重叠状况；
                  4. 修复了后端重置时地图状态错误的问题

                  5. 相机静止时 静止检测优化

                  6. 3dof预测算法中，对超出积分时段的部分添加旋转估计，改善平行四边形现象
                  7.新增相机内外参接口 carina_a1088_get_cam_param、carina_ft60_get_cam_param
         
           下载地址：


                     https://pan.baidu.com/s/1mGZ9oYGsyB80iABC0ayKzA

           
            提取码：yysx