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云地图使用详细教程(包括采集和使用)

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Ranling

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2023-12-19 15:15:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
采集地图
准备环境:装配好adb环境,且可以投屏(scrcpy)的windows/ubuntu系统的电脑,AR 眼镜设备,计算盒设备(需要装上DataCollect应用,如果没有需要找相关人员要一份安装包)

windows版本scrcpy

链接:https://pan.baidu.com/s/1BysVKlgRgQsQmp-xvCR_KA
提取码:yysx


1.adb connect 盒子IP

打开Scrcpy投屏工具,按照视频操作,先将 AR眼镜插入计算盒设备强制停止YYSSLauncher,再打开DataCollect应用


2.到达演示区域,点击 存储数据,按照下面的视频的方式去扫描环境(详细见此贴),扫描2圈左右,然后点击 关闭设备/停止保存 ,再点击 释放设备(重新插拔活更换)





处理地图
将计算盒子插在电脑上按照视频的方式将地图源文件拷贝出来(或者用adb pull出来也可以),打成Zip压缩文件,发送给我们,我们会将生成好的地图文件发给你们



部署地图
1. 解压缩我们处理好的地图文件,进入Package文件夹

2.在该文件夹下打开命令窗口,
脚本文件按以上.sh文件模版写好之后,在命令窗口中输入./run.sh即可启动云端服务




使用云地图
1. AR眼镜插上计算盒,待loading结束后进入Unity Launcher界面,点击下方导航栏上的设置,进入地图设置,打开地图模式,选择云地图,填好服务器ip地址和端口号,点击应用





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