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本帖最后由 DavidChen 于 2023-9-26 11:06 编辑
示例代码(提取码:dcf0):
Demo
主要代码:
- // 帧数据,一般data是一个size为2的vector,data[0]是左camera数据,data[1]是右camera数据
- std::vector<uint8_t *> data;
- // 帧数据对应的位姿矩阵
- float twb[16];
- // 帧数据对应的时间戳
- double ts = -1;
- // 帧数据的宽
- int cam_w;
- // 帧数据的长
- int cam_h;
- get_camera_frame(data, cam_w, cam_h, twb, ts);
- log_debug("get_camera_frame {%d, %d} {%f, %f, %f} %d", cam_w, cam_h,
- twb[0], twb[1], twb[2], data.size());
- data.clear();
复制代码
需要使功能生效,需要把下面附件中的render.yaml push 到盒子的sdcard路径下,如果该路径原来已经存在render.yaml,那么在该文件中添加 enable_get_camera_frame: true
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