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[SDK] Carina SDK如何采集数据

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管理员

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2024-8-19 10:42:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. Ubuntu/Windows

     下载并安装最新版本的Carina SDK, 在demo运行目录中找到custom_config.yaml文件,修改其中参数,如没有则添加:
  1. save_data: true
  2. save_trajectory: true
  3. data_saved_path: ./output
复制代码

     save_data设置为true, 将保存运行时图像和IMU的数据,以及对应设备的配置文件
     save_trajectory设置为true, 将保存运行时的位姿数据,一般为每秒30帧
     data_saved_path为保存路径,如例子中的./output,则将在demo运行目录中创建output文件夹,并在output文件夹下创建以时间戳命名的文件夹,把相应数据保存进去


2. Android

     在sdcard目录下放入custom_config.yaml文件,修改其中参数,如没有则添加:
  1. save_data: true
  2. save_trajectory: true
  3. data_saved_path: /sdcard
复制代码

     各参数含义同Ubuntu/Windows,该设置会将数据保存在sdcard目录下以时间戳命名的文件夹内


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