本帖最后由 candy 于 2024-9-2 16:27 编辑
1. Windows/Ubuntu
下载并安装最新版本Carina SDK,在demo运行目录中找到custom_config.yaml文件,将其内容修改如下:
- mapping_mode: true
- rtc_mode: on
- save_map: true
- load_map: true
- map_save_path: C:\\Users\\candy\\Desktop\\map
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其中,"mapping mode"表示是否打开地图模式,"save_map"表示是否保存地图, "load_map"表示是否加载地图,"map_save_path"表示保存或加载的地图文件的路径和文件名(需用户根据实际情况修改).以上面的设置为例,由于load_map为true,那么算法运行前将会在C:\\Users\\candy\\Desktop目录下加载名为map.sbin的地图文件(如果没有则不加载).同时,由于save_map为true,程序正常退出前(本demo在运行终端输入q方可正常退出)将会在C:\\Users\\candy\\Desktop目录下保存本次运行创建的地图,名为map.sbin(之前的map.sbin将会被覆盖)。
2. Android
在sdcard目录下放入custom_config.yaml文件,内容如下:
- mapping_mode: true
- rtc_mode: on
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