基于云地图的Demo制作（Unity3D）

Ranling

1.项目导入最新的UnitySDK
    相关导入操作请见此贴

2.项目需要使用插件来在Unity中看到.ply的点云模型
    这里使用的是PCX插件,这是Github地址，或者直接使用下载好的（在附件中）

3.将扫描好的点云模型（我们会在生成云地图后同步提供）放入Unity项目中，并放置在场景中
    见 图3-1 ，并将该模型的Postion置零，Rotation设置成(-90,0,0),Scale设置成(-1,1,1),如 图3-2 所示，
此时该点云模型所显示的各个物体的位置即为现实物体在Unity坐标系下的位置。



4.将XR Origin组件引入到场景中
    见 图4-1，将XR Origin的transform组件重置，XROrigin组件的TrackingOriginMode改为Device,CameraYOffset改为0，
子节点的CameraOffset的Transform组件也重置，保证Main Camera及他的父节点的位置和旋转都是0。


5.将模型按照点云模型提供的位置信息摆放到需要展示的地方

6.场景内移除点云模型，仅保留需要展示的模型，打包即可。
    （点云模型，仅用作位置参考用，不用在眼镜中显示，如果需要展示点云模型，需要先通过其他工具（比如meshlab）进行降采样操作（提供的原点云模型太过稠密，点数太多，设备计算有限），才能放到眼镜中展示）

7.安装到设备，待重定位成功后，点开应用，眼镜上应该能看到之前摆放的模型都出现在正确的地方。

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Demo工程下载：
百度云：链接：https://pan.baidu.com/s/1t-exEsJTP7B-JnX-GJKc5g
提取码：yysx

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git地址：https://meta.solution.com:50080/zhangqi/cloud-demo.git