启明芯片参数烧录

Jerryzhao

如果你自行设计的主板，需要在标定后将标定参数更新到A1088芯片Flash中，便于后续芯片算法使用。

目前参数更新工具仅支持Ubuntu20.04平台，具体步骤如下：
1. 标定SLAM相机和IMU，按照Demo给定的配置文件格式，将参数写入到文件中(注意yaml文件格式，当心发生空格问题)；
2. 将设备连接到PC上，注意USB的权限问题；
3. 根据Demo文档，调用更新参数的App/Bin文件，当终端中打印Write Data Result: 1则表示参数更新成功。

附件链接如下：


链接：https://pan.baidu.com/s/143yAGV6-niuhotZZ_cjDHg
提取码：61ia

Snoopy

nice，真是一篇好文章，解决了客户重大疑问