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耀宇视芯版本发布

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candy

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2023-10-24 16:21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、carina算法sdk v1.27.195

适用设备
AR 眼镜
模组
(Optical Engine)
A1088
A1088芯片
普通AR眼镜
     MD_FT51
     MD_FT60
     MD_FT61
     MD_FT63

2、耀宇Launcher v1.27.195
适用设备:耀宇计算盒子;如需适配其他计算盒子或其他任何设备,请联系管理员


3、耀宇控制盒公共版本:SW_YYSS_V1.01.115
更新包图文指导:https://bbs.mesiontech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=124&extra=page%3D1


4、耀宇openxr v1.0.15
此版本默认适配耀宇AR眼镜,如需适配其他AR眼镜,请参照贴子修改相关参数


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2023-12-21 08:53:17 | 显示全部楼层
测试步骤:
1. Download SDK
2、APK文件安装请使用 adb install -t 这个命令进行安装,避免因权限问题导致的无法安装。
3、请使用模组自带线进行测试,插入USB3.0接口。
4、如果模组无法识别,请将连接模组端的TYPE-C接口反插一下。
5、Ubuntu上运行需要将权限文件cpld.rules放到etc/udev/rules.d目录下。
6、Android上位姿不动,闪退等情况,可能是database.bin没有放到sdcard目录下造成的。
7、修改代码时,请参考ft60_demo.cpp的代码,6DoF对应的pose_data的数组索引是:
   (见下图)
以上对应旋转矩阵;如需要平移加旋转四元素格式,需要你自己做转换。
索引12,13,14是平移的x,y,z

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