简体中文 English

 找回密码
 立即注册
搜索
热搜: 活动 交友 discuz
查看: 2763|回复: 1

耀宇芯片、模组SDK

[复制链接]

耀宇芯片、模组SDK

[复制链接]
candy

主题

0

回帖

104

积分

注册会员

积分
104
2023-10-24 16:21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
carina算法sdk v1.26.193

适用设备        眼镜        模组
A1088 AR眼镜 A1088芯片模组
   普通AR眼镜     FT51模组
     FT60模组
     FT61模组
     FT63模组


admin

主题

0

回帖

182

积分

管理员

积分
182
2023-12-21 08:53:17 | 显示全部楼层
测试步骤:
1、从楼上地址下载SDK
2、APK文件安装请使用 adb install -t 这个命令进行安装,避免因权限问题导致的无法安装。
3、请使用模组自带线进行测试,插入usb3.0接口。
4、如果模组无法识别,请将连接模组端的TYPE-C接口反插一下。
5、Ubuntu上运行需要将权限文件cpld.rules放到etc/udev/rules.d目录下。
6、Android上位姿不动,闪退等情况,可能是database.bin没有放到sdcard目录下造成的。
7、修改代码时,请参考ft60_demo.cpp的代码,6dof对应的pose_data的数组索引是:
   (见下图)
以上对应旋转矩阵;如需要平移加旋转四元素格式,需要客户自己做转换。
索引12,13,14是平移的x,y,z

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|小黑屋|耀宇视芯论坛 | 苏ICP备2023041931号|苏公网安备32010502010808

GMT+8, 2024-11-13 06:39 , Processed in 0.059190 second(s), 18 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复