耀宇视芯双芯片硬件方案数据验证

Snoopy

1.耀宇视芯双芯片SLAM方案，当客户完成硬件生产，烧录固件后，需要验证数据是否正常，可使用如下工具进行验证，目前仅支持Ubuntu20.04平台。
2.请客户根据README.txt文档进行操作，如有疑问请与耀宇视芯研发人员联系。

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