各平台demo如何打开建图模式

candy

1.  Windows/Ubuntu

    下载并安装最新版本Carina SDK，在demo运行目录中找到custom_config.yaml文件，将其内容修改如下：

1. mapping_mode: true
   
2. rtc_mode: on
   
3. save_map: true
   
4. load_map: true
   
5. map_save_path: C:\\Users\\candy\\Desktop\\map

复制代码

    其中,"mapping mode"表示是否打开地图模式，"save_map"表示是否保存地图, "load_map"表示是否加载地图,"map_save_path"表示保存或加载的地图文件的路径和文件名（需用户根据实际情况修改）.以上面的设置为例,由于load_map为true,那么算法运行前将会在C:\\Users\\candy\\Desktop目录下加载名为map.sbin的地图文件(如果没有则不加载).同时,由于save_map为true,程序正常退出前(本demo在运行终端输入q方可正常退出)将会在C:\\Users\\candy\\Desktop目录下保存本次运行创建的地图，名为map.sbin(之前的map.sbin将会被覆盖）。


2. Android
     在sdcard目录下放入custom_config.yaml文件，内容如下：

1. mapping_mode: true
   
2. rtc_mode: on

复制代码