耀宇视芯数据验证工具

gang

1. 针对不同用户使用耀宇视芯SLAM方案，当客户完成硬件设计，烧录固件后，可以使用如下工具验证IMU和图像数据是否正常，无需标定

下载地址：
1. Ubuntu20.04
链接：https://pan.baidu.com/s/1koNGgxwpuHdK560e7s1Cag
提取码：g45a

2. Windows
链接：https://pan.baidu.com/s/1Q-odJ-ty4Cr5JHw2cWqMog
提取码：6kht

3. Android
链接：https://pan.baidu.com/s/1vNUgWvbd3ZkDsQ3Ww0BBDA
提取码：29v7


2. 进行标定之后，可以用以下工具查看图像，IMU，位姿帧率， A1088还可以查看特征点帧率

下载地址：
1. Ubuntu20.04
链接：https://pan.baidu.com/s/1gcfHr2Ld874RNRU2Y86QJw
提取码：1kjj

2.Windows
链接：https://pan.baidu.com/s/1FvO7RygUjnQgg_jNtQXIKg
提取码：d4aw