耀宇视芯数据验证工具

gang

1. 针对不同用户使用耀宇视芯SLAM方案，当客户完成硬件设计，烧录固件后，可以使用如下工具验证IMU和图像数据是否正常，无需标定

下载地址：
1. Ubuntu20.04
链接：https://pan.baidu.com/s/1FRXPyrrb9_wZXOYH1Q_uSg
提取码：648b

2. Windows
链接：https://pan.baidu.com/s/1kBgNL-fhkYm2q2dq6bCi-A
提取码：cl3e

3. Android
链接：https://pan.baidu.com/s/1XVD0FeCEgxtL3nDOpLzBbA
提取码：5hti


2. 进行标定之后，可以用以下工具查看图像，IMU，位姿帧率， A1088还可以查看特征点帧率

下载地址：
1. Ubuntu20.04
链接：https://pan.baidu.com/s/1gcfHr2Ld874RNRU2Y86QJw
提取码：1kjj

2.Windows
链接：https://pan.baidu.com/s/1FvO7RygUjnQgg_jNtQXIKg
提取码：d4aw