Carina SDK ros node

candy

    本帖提供适配A1088和FT60/FT51两个ros节点程序，链接: https://pan.baidu.com/s/13XUY36SRn3gHJH48POYoPg?pwd=xrvy 提取码: xrvy

    1.运行平台
       Unbuntu20.04/ros/opencv4.2

    2.运行方法

1. 打开一个终端，运行roscore；
   
2. 下载解压链接中的文档，打开另一个终端，依次运行：
   
3. source carina_ros_demo/setup.bash
   
4. roslaunch carina_ros_demo carina_ft60_demo.launch
   
5. 打开另一个终端，用rviz查看话题消息，如：
   
6. 左右目图像：ft60/left/image_raw和ft60/right/image_raw
   
7. slam 轨迹：slam/path
   
8. slam pose: slam/pose

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