启明芯片参数烧录

Jerryzhao

客户自行设计的主板，需要在标定后将标定参数烧录到芯片Flash中，便于后续芯片算法使用。

目前参数烧录工具仅支持Ubuntu20.04平台，具体步骤如下：
1.标定slam相机和Imu，按照demo给定的配置文件格式，将参数写入到文件中(注意yaml文件格式，当心发生空格血案)；
2.将设备连接到PC上，注意usb的权限问题；
3.根据demo文档，调用烧录参数的app/bin文件，当终端中打印write data result:1则表示参数烧录成功。

附件地址


链接：https://pan.baidu.com/s/143yAGV6-niuhotZZ_cjDHg
提取码：61ia

Snoopy

nice，真是一篇好文章，解决了客户重大疑问