耀宇芯片、模组SDK

candy

carina算法sdk v1.21.171

适用耀宇A1088芯片模组、A1088 AR眼镜、普通AR眼镜、FT51模组、FT60模组

admin

测试步骤：
1、从楼上地址下载SDK
2、APK文件安装请使用 adb install -t 这个命令进行安装，避免因权限问题导致的无法安装。
3、请使用模组自带线进行测试，插入usb3.0接口。
4、如果模组无法识别，请将连接模组端的TYPE-C接口反插一下。
5、Ubuntu上运行需要将权限文件cpld.rules放到etc/udev/rules.d目录下。
6、Android上位姿不动,闪退等情况,可能是database.bin没有放到sdcard目录下造成的。
7、修改代码时，请参考ft60_demo.cpp的代码，6dof对应的pose_data的数组索引是：
   （见下图）
以上对应旋转矩阵；如需要平移加旋转四元素格式，需要客户自己做转换。
索引12,13,14是平移的x,y,z