耀宇视芯版本发布

candy

1、carina算法sdk v1.27.195

适用设备	AR 眼镜	模组 (Optical Engine)
	A1088	A1088芯片
	普通AR眼镜	MD_FT51
		MD_FT60
		MD_FT61
		MD_FT63

2、耀宇Launcher v1.27.195
适用设备：耀宇计算盒子；如需适配其他计算盒子或其他任何设备，请联系管理员


3、耀宇控制盒公共版本：SW_YYSS_V1.01.115
更新包图文指导：https://bbs.mesiontech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=124&extra=page%3D1


4、耀宇openxr v1.0.15
此版本默认适配耀宇AR眼镜，如需适配其他AR眼镜，请参照贴子修改相关参数

admin

测试步骤：
1. Download SDK
2、APK文件安装请使用 adb install -t 这个命令进行安装，避免因权限问题导致的无法安装。
3、请使用模组自带线进行测试，插入USB3.0接口。
4、如果模组无法识别，请将连接模组端的TYPE-C接口反插一下。
5、Ubuntu上运行需要将权限文件cpld.rules放到etc/udev/rules.d目录下。
6、Android上位姿不动,闪退等情况,可能是database.bin没有放到sdcard目录下造成的。
7、修改代码时，请参考ft60_demo.cpp的代码，6DoF对应的pose_data的数组索引是：
   （见下图）
以上对应旋转矩阵；如需要平移加旋转四元素格式，需要你自己做转换。
索引12,13,14是平移的x,y,z